系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀

根據(jù)調(diào)研信息的掌握和了解，目前國內(nèi)外企業(yè)生產(chǎn)模式，主要采取以下幾種工作方式： 

●人工手動作業(yè) 由人工完成全部的作業(yè)，比如將生產(chǎn)的貨物進行灌裝、封包，通過叉車、推車等輔助設(shè)備，將加工貨物運送到下一工位，該種工作方式為原始作業(yè)，工程造價成本低，用工需求量大，短途作業(yè)速度快，但是長時間作業(yè)后，生產(chǎn)配送效率將大大降低，出錯率增高等情況，再搬運大型貨物時，還易發(fā)生重大安 全隱患。 

●大型生產(chǎn)線 該種方式實現(xiàn)了企業(yè)自動化生產(chǎn)，通過傳送裝置，運送到工位或倉儲區(qū)，再配合相應(yīng)的作業(yè)或工藝流程，需要人工來操作控制臺。該種模式生產(chǎn)造價成本高，用工數(shù)量不減，只是實現(xiàn)了半自動化生產(chǎn)模式。 

●智能裝備 該種作業(yè)方式是目前為主流的生產(chǎn)加工方式，國內(nèi)多個大型企業(yè)都以采用這種方式進行貨物配送及加工。采用AGV或機械手完成整改生產(chǎn)作業(yè)流程，AGV配送能夠保證貨物準(zhǔn)時到達，同時對車上的貨物信息進行信息記錄登記，保證貨物信息與物流信息的統(tǒng)一，減少人工參與，根據(jù)工藝流程和生產(chǎn)線的節(jié)拍即可制定相應(yīng)的路徑規(guī)劃。通過機械手的運用，自動化完成生產(chǎn)線的加工，省去人力和物力，降低生產(chǎn)成本，是工業(yè)4.0在企業(yè)生產(chǎn)運營的一個體現(xiàn)。 以上三種模式，只是實現(xiàn)了點的自動化，沒有將整個生產(chǎn)線進行串聯(lián)，同時，需要人工配合的程度高。